CNC shield Arduino, zapojení , ladění

Dorazil CNC shield. Jak ho zapojit s motorem Nema17 ? zde je návod jak na to .

Knihovna ovládající tento CnC štít je Grbl.

Programy,  posílající do arduina nc data : Grbl control,  Grbl panel,  universal gcode sender

Knihovna i ovládací programy umístěny Tady.  Rizeni krokaci a Grbl

Detaily zapojení :

Vpravo od driver modulku jsou 4 piny určené pro připojení fází motorku .

Číslování pinů odspodu   A,/A , B,  /B

Nez vlozime driver(a4988 nebo drv8825) do Cnc stitu umistime pod driver jumpery ovladajici pocet mikroku. Pro zacatek muzeme nechat neobsazeny (Full step)

GRBL  knihovna a její nastavení,  ladění

https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9

Zapojení krokových motorků

Nema17 viz obr.

Spojení se seriovým portem. 

Otevřeme Arduino Ide,  případně jiný sériový terminal ( grbl panel,  grbl control)

Nastavíme správný Com port pro komunikaci a baud rate 115200

V seriál portu( 115200 dole přehodit na oboji NL a CR)   

 zadáváš příkazy $, $$ pro nastaveni pojezdu  a příkazy  x100 nebo y1000 na přesun, $x pro odblokovani

Při fungujícím spojení   zkusit ručně popojet s motor v Grbl panel,  Grbl control

Pokud se povede nechybí už nic ktomu registrovat  na Easel inertables a nakreslit si  v tehle jednoduché webove aplikaci obrazek k obrabeni cnc.

https://www.inventables.com/technologies/easel

Na tehle strance ziskate soubor ktery nasledne nactete v grbl panel,  grbl control